Byen bonè mouvman lineyè konsiste de yon ranje baton an bwa mete anba yon ranje ba pry. A la mòd bi mouvman lineyè itilize menm prensip travay, byenke pafwa boul lan yo te itilize olye de woulèt. Kote yo pote rotary ki pi senp la se kote yo pote kousin, ki se tou senpleman yon kousin ki mete sandwitch ant yon wou ak yon aks. Konsepsyon sa a te ranplase pita pa woule BEARINGS, ki itilize anpil woulèt silendrik olye pou yo coussinet la, chak eleman woule aji tankou yon wou endividyèl.
Yo te jwenn yon egzanp byen bonè nan yon woulo bi sou yon ansyen bato Women ki te konstwi anviwon ane 40 anvan epòk nou an nan Lake Nami, Itali: yon woulo an bwa te itilize pou sipòte yon tab k ap vire. Leonardo da Vinci te di ke yo te dekri yon boul portant alantou 1500. Youn nan aspè enpòtan nan immaturite nan woulo bi te kolizyon ki genyen ant voye boul yo, sa ki lakòz friksyon adisyonèl. Sepandan, sa a ta ka anpeche pa mete voye boul yo nan ti kaj. Nan 17yèm syèk la, Galileo te fè pi bonè deskripsyon yon woulo boul ak "kaj-tankou boul." Nan fen 17yèm syèk la, C. Wallow nan Angletè te fèt ak manifaktire woulo bi, tès yo sou machin lapòs, ak P. Worth of England te jwenn yon patant pou woulo bi. Premye bi woule pratik ak yon kaj te envante nan 1760 pa revèy John Harrison pou chronograph H3 la. Nan fen 18tyèm syèk la, HR Hertz nan Almay te pibliye yon papye sou estrès kontak woulo bi. Bati sou reyalizasyon Hertz a, R. Streibeck nan Almay, A. Palmgren nan Sweden, ak lòt moun te fè eksperyans vaste, kontribye nan devlopman nan teyori konsepsyon woule woule ak kalkil lavi fatig. Imedyatman, NP Petrov nan Larisi te aplike lwa Newton nan viskozite pou kalkile friksyon kote yo pote. Premye patant pou kous boul te jwenn pa Philipp Warn nan Carmasen an 1794.
An 1883, Friedrich Fischer te pwopoze lè l sèvi avèk machin pwodiksyon apwopriye pou moulen boul asye ki gen menm gwosè ak wonn egzat, mete fondasyon an pou endistri a pote. O. Reynolds nan Grann Bretay te fè yon analiz matematik dekouvèt Torr a epi li te tire ekwasyon Reynolds la, konsa mete fondasyon pou teyori lubrasyon idrodinamik la.
